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最终，来护儿麾下的先锋军遭受了一定的损失才登上薄落津。
紧跟着，来护儿亲自带队开始迎击北魏士卒。
这时，岸边的战斗更加混乱起来。
乱军之中，锦衣卫们不敢久留早已全部撤出。
这个时候，马忠带着赤羽军直取投石机部队。
随着赤羽军来到投石机阵地的上空，赤羽军士卒们拿出了裹着火油布的箭矢。
然后，赤羽军士卒引燃了箭矢并向着投石机射击。
当大量火箭命中投石机后，投石机最终也失去了攻击的能力。
曹昂观察到投石机被毁，他的心里很是震惊，他没想到西夏士卒竟然能引燃投石机。
后方的杨素看到火光升起，他当即下令发起了总攻击。
很快，后续的夏军士卒陆陆续续上岸开始冲击北魏阵地。
随着西夏的主力兵马登陆，北魏士卒再也坚持不住了。
曹昂见局势不妙，他只得下令鸣金。
北魏士卒得令当即开始后撤起来。
这个时候，夏军顺势掩杀造成了曹昂部的大溃败。
乱军之中，甘宁将曹休生擒。
曹昂只带着几百残兵败将撤离了薄落津。
自此，夏军成功登陆薄落津。
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