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为了执行徐庶提出的集中优势兵力优先歼灭从侧面突袭的刘备军的策略，黄忠率领五千兵马从新野出发，马不停蹄地赶往湖阳。
到达目的地后，他并没有率军入城，而是选择在一片山林中潜伏下来，时刻关注着敌军的动向。与此同时，他还派出了精锐的斥候进行侦查，以便了解敌人的兵力部署、营地所在等重要情报。
此外，黄忠还派人前往城中，向守城将领王威和李严传达自己的作战计划，并请求他们密切配合。
“将军，敌军的大营位置已经探查清楚，就在这里。”
在树林中一座由几棵大树简易搭建而成的帐篷内，满身尘土的邓芝走到黄忠面前，指着地图上的一个点说道。
黄忠仔细观察着地图，心中暗自思考着下一步的行动计划。当他看到敌军派人在湖阳城下用污言秽语辱骂时，立刻识破了对方的计谋。
他明白敌军此举意在激怒城内的守军出城野战，但见王威、李严并没有轻易上当，而是保持冷静，他也就放心了。
他继续派邓芝带领斥候寻找敌军的营地。经过一番努力，邓芝在军机营的协助下终于成功找到刘备军的营地。
“此地依山傍水，靠近大路，进可攻退可守，确实是行军扎营的好地方。”
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